近日，北京大学人民医院妇产科与北京大学前沿交叉学科研究院生物医学跨学科研究中心经过五年的深入探索和迭代，自主研制出国际上首个具有刮宫手术手法和力道定量评价功能的智能训练模型——VisTor-I，其有效性和稳定性已得到国内外妇产科专家的一致肯定，核心技术申请六项国家发明专利、一项实用新型专利（已授权三项），研究成果（A Training Simulator for Fractional Dilation and Curettage With Visualized Force-Position Feedback and Quantitative Evaluation）在妇产科领域的顶期Obstetric & Gynecology上在线发表。

刮宫术作为妇产科常见的手术，广泛地应用于女性患者妇产科疾病的诊断和治疗中。刮宫术由于操作过程不可见，对医生手法和经验要求有着较高的要求。但现有的刮宫训练模型缺乏有效地过程反馈和定量评估反馈，一直停留在盲目训练的阶段，致使新手医生难以直观地发现自身不足，教学培训效率低下、远远不能达到临床手术要求。

为了克服现有模拟器无法显示刮宫操作的问题，北京大学人民医院妇产科团队通过轨迹和压力传感器实现了宫腔内刮匙的空间定位和压力测量，并利用收集的空间轨迹数据压力数据，进一步结合地图投影策略，在虚拟手术场景中实现了宫腔内刮宫情况实时可视。

本研究在获取刮宫手法数据的基础上，根据刮宫手术特点和临床专家的经验构建了功能性定量评价指标（宫颈覆盖指数、宫颈重叠指数、宫腔覆盖指数、宫腔重叠指数），实现了刮宫操作完成程度和完成质量的客观定量评估。

为了证明VisTor-I的功能性定量评估指标的有效性，研究项目招募了75个不同等级医生，在模拟器上进行实践测试，研究结果显示有经验医生宫颈覆盖指数、宫颈重叠指数、宫腔覆盖指数和宫腔重叠指数的显著高于对照组。基于上述指标，该研究还发现刮宫操作时容易出现子宫角和底部刮擦不全等问题，这可能是在人工流产等手术中导致不全流产频繁的潜在原因。由此提示医生在进行刮宫手术要加强针对性培训。

最终问卷调查结果显示，所有分组医生在所有问题的主观评分上无显著性差异，均表示了较高程度的认可，且90%以上的临床医生愿意并推荐在今后的刮宫术教学培训中使用该模拟器。

该研究提出并设计出的全新刮宫手术训练模拟器——VisTor-I可视化智能宫腔训练模型，克服了现有刮宫教具难以实时连续展示宫腔内刮宫操作手法的不足，首次实现了操作者刮宫手术能力的定量评价，将有力地推进了刮宫操作水平考核和认证的客观化、标准化发展，并引领刮宫技能培训进入智能可视化的新时代。

该研究工作由北京大学人民医院妇产科王建六教授、鹿群教授与北京大学前沿交叉学科研究院张珏教授合作完成。

（供稿：妇产科 鹿群 责编：汪铁铮）